BT porting(1)

接下來整理在 porting BT 時的心得 雖然目前在交叉編譯的地方卡住= =

但爭取一天寫一次心得 務必盡快上手

local:

Linux distribution: Ferdora 11

kernel version: 2.6.29

gcc version:4.4.0

Target :

board : TI OMAP2430

chip : TI WL1271

kernel version : 2.6.14

BSP version : 18.12

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對這個platform的硬體沒啥概念 只知道這顆chip能夠support WiFi+BT+Android

看的出來我會跟這系列的chip常打交道了 所以有空要補上

(documents看不完呀呀~~~~)

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目前拿到所有kernel&BT的packge 但我還沒有看到編譯給target用的工具

所以我連上公司遠端直接做cross compile 用的是arm-none-linux-gnueab

可是我很懷疑這cross compile是不是對的= =

hyson說他的WiFi是用這個compile 沒道理我這不是...唉 鬱悶呀~

先總結一下目前我所認知BT :

藍牙協議堆疊依照其功能可分四層：

* 核心協議層（HCI、LMP、L2CAP、SDP）
* 線纜替換協定層（RFCOMM）
* 電話控制協定層（TCS-BIN）
* 選用協議層（PPP、TCP、IP、UDP、OBEX、IrMC、WAP、WAE）

藍牙規範（Profile）是指藍牙通訊在那一種用途下應該使用的通訊協定和相關的規範。藍牙1.1定義的profile有13個。SIG 認為藍牙裝置有4個最基本的 Profile：

* General Access Profile（GAP）
* Service Discovery Application Profile（SDAP）
* Serial Port Profile（SPP）
* General Object Exchange Profile（GOEP）

我所關心的是核心協議層,其中

LMP(Link Management Protocol):它主要是負責base band與之間控制訊息的交換

HCI(Host Controller Interface):這個介面是用來處理Host與BT device之間的通訊,透過HCI,無論這個BT device是以USB介面還是serial port介面連接到Host,Host都可以存取BT device,聽起來很像是驅動程式,但它卻不會像驅動程式一樣去存取記憶體等資源,它的作法是HCI透過發送命令或是資料封包到BT device,這時BT device也會回覆資訊,所以簡單講,HCI提供了一個uniform的介面來存取BT device

L2CAP(Logic Link Control and Apapation Protocol):L2CAP是負責多工,從上層送來的封包過大時,它是切成適當的大小往下層送,好讓下層可以處理,反之亦然.

SDP(service discovery protocol):簡單的話,這協議定議了如何發現哪個可用的BT deivce,並且在找不到BT device時,同時也有探測的功能.

Bluez它是標準的Linux Bluetooth module,幾乎支援各個BT device

整個BT architecture中,除了硬體的RF module , base band , Link Manager之外

還需要軟體部份的L2CAP,RFcomm module,SDP,TCS 而Bluez就是負責這部份

在Bluez的軟件中,又有Bluez-Libs和Bluez-Utils,其中Bluez-Utils就比較麻煩

它需要依賴dbus,expat(xml)等函式庫

所以在TI給我的BT package就有:

expat-2.0.1:提供XML library

dbus-1.2.1

bluez-libs-3.36

bluez-utils-3.36

openobex-1.3

但目前在cross compile dbus時 查了config.log 出現下列錯誤：

configure:26090: arm-none-linux-gnueabi-gcc -o conftest -ffunction-sections -fdata-sections -I/home/work/rootfs/usr/include -Wall -Wchar-subscripts -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wnested-externs -Wpointer-arith -Wcast-align -Wsign-compare -Wdeclaration-after-statement -fno-common -I/home/work/rootfs/usr/include -L/home/work/rootfs/usr/lib conftest.c -lexpat >&5
/tmp/ccENhlU7.o: In function `main':
conftest.c:(.text.main+0x8): undefined reference to `XML_ParserCreate_MM'
collect2: ld returned 1 exit status
configure:26114: result: no
configure:26270: error: Explicitly requested expat but expat not found

這原因讓我非常納悶...在公司跟在家裡遇到的錯誤竟然不一樣!!

configure是這樣設置:

CFLAGS=-I/home/work/rootfs/usr/include CPPFLAGS=-I/home/work/rootfs/usr/include LDFLAGS=-L/home/work/rootfs/usr/lib CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure -C --prefix=/home/work/rootfs/usr --without-x --host=arm-linux --with-xml=expat --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var

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